改造前型號：
改造后型號：
FA1493/FA1494系列（三軸聯(lián)動電腦粗紗機）
1,、改造后圖片（機械部分）
2,、改造后圖片（電器部分,，丹佛斯302系統(tǒng)）
3,、改造后整機圖片
改造后型號：
JHF1477/JHF1478(三軸無差速電腦粗紗機)
1,、改造后圖片（機械部分）
2,、傳動部分
3,、改造后圖片（電器部分,，德國路斯特系統(tǒng)）
4、改造后整機圖片
鐵炮粗紗機不足之處：
機械復雜,，設備調(diào)整點多,，操作勞動強度大、維修不方便,，工藝品種調(diào)試難度大,，張力控制不穩(wěn)定，效率不高,。
鐵炮粗紗機設計改造：
可以解決鐵炮粗紗機的相關難題,，升級后達到電腦粗紗機的使用效果，資金投入少,、改造周期短,，特別適用于老廠鐵炮粗紗機的設備改造
改造后的效果
智能化程度高：控制精度高,、參數(shù)輸入數(shù)字化、操作人性化
效率高：提升30%
速度高：提升20%
故障率低：電氣控制可靠,、穩(wěn)定
成本低：配件量降低80%/,、擋車工作量降低
用工低：用工量降低30%、用工技能降低JHF1498/1497系列高效電腦粗紗機簡介
因為粗紗工序在傳統(tǒng)棉紡環(huán)錠紡紗工藝中的不可替代性,，粗紗機的發(fā)展經(jīng)歷了從托錠,、懸錠、有錐輪,、無錐輪的發(fā)展階段,，而目前高效率、高質(zhì)量,、自動化已成為粗紗機發(fā)展的必然趨勢,，數(shù)字化、智能化,、信息化的發(fā)展,，使粗紗機進入全新的數(shù)字化控制時代，到目前為止四電機電腦粗紗機正逐步替代傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機成為棉紡廠的選擇,。
機械結構特點：
1. 羅拉牽伸,、錠翼加捻、龍筋升降和筒管卷繞四部分運動分步傳動,，由伺服電機通過同步帶直接傳動,；采用圓弧齒同步帶傳動，傳動精度高可獲得恒定的速比,，傳動平穩(wěn)，更能適應高速,，降低噪音,，不需要加油潤滑，保養(yǎng)方便,；
2. 龍筋升降部分采用彈性聯(lián)軸器,、蝸輪蝸桿減速器的傳動方式，通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)龍筋的升降運動,；彈性聯(lián)軸器利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸相對位移,，可克服軸向、徑向,、角向偏差,，并且強度高，阻尼大,，具有足夠的減振力,，減速器的高制造精度,，保證了運行時噪聲低，散熱性能優(yōu)良,；
3. 筒管傳動采用十字軸雙萬向聯(lián)軸器傳動,，傳動效率高，對潤滑要求不高,，維護方便,，使用壽命長；
4. 牽伸傳動部分采用滾針軸承結構,，充分保證牽伸軸的直線傳動,，紡紗無機械波產(chǎn)生；
5. 整機正常工藝紡紗速度,，純棉可達1200 rpm,，混紡品種達到1400 rpm；
6. 采用新式吸風裝置,，能提高和均衡風壓,、風量，紡紗時能增大清潔效果,，使粗紗機全機的吸風負壓達到車頭至車尾770—1045Pa,；
電氣控制特點：
1. 由專用粗紗程序控制器和伺服驅(qū)動器，分別驅(qū)動伺服電機達到設計匹配轉(zhuǎn)速,，實現(xiàn)四電機閉環(huán)同步控制,；電氣采用集成控制方式、配置通用變頻器,，調(diào)試參數(shù)設置簡單,，運行可靠，用戶的維護方便,，操作簡單,，從而降低了對電氣人員的技能要求；
2. 具備人機對話功能,，紡紗工藝參數(shù)和紡紗張力參數(shù)數(shù)字化,，紡紗參數(shù)輸入方便，采用觸摸屏作為人機對話界面,，工藝參數(shù)和張力參數(shù)直接輸入并動態(tài)顯示,，可以實現(xiàn)在線工藝設定，在線修正參數(shù),，粗紗張力控制和調(diào)整簡單,、快捷；
3. 具備人性化功能，能夠進行伸長率計長測試,，光電靈敏度可調(diào)整,，具備機器運行狀態(tài)、故障報警實時顯示功能,，能根據(jù)各輸入和輸出點的狀態(tài)查詢,，對故障進行分析和排除，維修方便,。增加了停車定位功能,，確保每次停車時錠翼停在同一個合適的位置，降低了擋車工的操作部序,，提高效率,；增加了滿紗加捻功能，當紡化纖等弱捻品種時,，因捻度較低,，落紗時紗線容易在錠翼壓掌上方斷頭，此功能可通過設定相應參數(shù)來增加落紗粗紗段的捻度,，以保證落紗在壓掌處自動斷頭,，提高斷紗效率，降低擋車工的工作量,；
4. 配置CCD在線張力檢測裝置,，進行實時監(jiān)測、反饋,，組成粗紗張力自動閉環(huán)控制系統(tǒng),，紡紗過程中程序可以根據(jù)設定的張力參數(shù)，自動調(diào)整粗紗張力參數(shù),，確保粗紗以紡紗張力進行紡紗,，使紡紗數(shù)字化、智能化,，保證優(yōu)質(zhì)成紗,；
5. 具備遠程集中監(jiān)控功能，可以統(tǒng)一設置和修改工藝參數(shù),，方便棉紡廠高效集中管理；
6. 配置斷電保護機構,，能夠在機器意外斷電時,，支持四電機通過直流共母線的方式同步快速停機，避免造成整臺車細節(jié)或斷頭,；
7. 更換品種時,，通過人機界面重新調(diào)整紡紗工藝參數(shù)和張力參數(shù)，能更好的適應用戶小批量多品種的生產(chǎn)，滿足了用戶隨時更換品種的需求,；
8. 滿紗定長,、定位、定向停車,，具有精確定長落紗功能,，各機臺間、每落紗之間的長度誤差≤1米,，可實現(xiàn)集中換筒,、整體換紗，提高生產(chǎn)管理效率,。
系列化品種：
目前公司主要產(chǎn)品JHF1498/1497高效電腦粗紗機已完全系列化,，有194錠距和220錠距兩種錠距，長度系列有120錠,、132錠及144錠,、156錠，可供用戶選用,；
1. 對于紡精梳品種可選取194錠系列產(chǎn)品,，節(jié)約生產(chǎn)能耗；
2. 對于紡賽絡紡品種的用戶可采用144錠長機的配置,，減少了粗紗機萬錠配臺量更加合理化,，減少設備的占地面積；減少擋車工和機修工的使用量,，一次性投入成本和生產(chǎn)成本降低,；
關于鐵炮粗紗機升級改造成電腦粗紗的實踐應用
一. 鐵炮機的使用概況
從80年代中期后至2000年以前，棉紡廠多使用有錐輪粗紗機俗稱鐵炮粗紗機,，因為鐵炮式懸錠粗紗機在托錠粗紗機的基礎上有了重大改變,，使用了懸錠式錠翼，一定程度上實現(xiàn)了粗紗高速,、大卷裝等功能,。
但隨著粗紗機的發(fā)展，鐵炮粗紗機局限性也逐漸明顯化,，鐵炮粗紗機的缺陷是：在各個卷繞直徑的卷繞張力不穩(wěn)定,，造成粗紗的伸長率的不穩(wěn)定，而引起的粗紗的支偏,，支不勻,。
受其影響的因素如下幾點：
1）鐵炮皮帶的起始位置受人為操作影響，每絡粗紗鐵炮皮帶的初始位置有不確定性,；
2）鐵炮皮帶和鐵炮間的傳動效率和精度有不穩(wěn)定性,，受皮帶和鐵炮間的摩擦系數(shù)的變化而變化,；
3）鐵炮皮帶的移距量和精度受張力齒輪的選配精度影響；
4）受環(huán)境溫濕度的變化,，會因纖維的的粗細度,、纖維長度而變化；
5）受工藝設定的變化而變化,，因粗紗的定量,、捻度、捻系數(shù),、卷繞密度的不同而變化,。
從用戶的使用角度簡單的說，其局限性有如下幾點：
1）機械復雜,，設備調(diào)整點多,，操作勞動強度大、維修不方便,，由于使用齒輪帶動皮帶移位,，齒輪較多，長期運行后會造成鐵炮磨損和皮帶損壞等問題,，因此需經(jīng)常更換齒輪和鐵炮皮帶,，且更換非常不方便，造成粗紗機用戶維修工作量較大,，調(diào)整較困難,，經(jīng)常不定期停車檢修，非常影響紡紗效率,；
2）受成型鐵炮制造精度的影響,，變速不勻造成紗線張力控制不穩(wěn)定，使擋車工擋車難度加大,，會不定時出現(xiàn)粗紗重不勻和條干差等情況,，影響粗紗質(zhì)量控制。
3）工藝調(diào)整工作量大,，試紡一個品種需調(diào)整6個品種的齒輪,，以接近設計的紡紗參數(shù)，調(diào)整范圍較窄,，品種適應范圍有限,，重新調(diào)換品種時需更換很多齒輪，粗紗張力調(diào)整復雜,，有時并不現(xiàn)想,。
4）紡紗定量限制：對于紡高支紗或特粗支紗時，尤其是粗紗定量在3g/10m以下或9g/10m以上時,，升降密度齒輪不能適應正常生產(chǎn),，無法調(diào)整到合適的參數(shù)值。
針對以上粗紗機存在的問題,，我們采用計算機,、電子檢測技術和電子、電器控制執(zhí)行元件等現(xiàn)代電子控制技術,，取代目前用機械齒輪變換的調(diào)節(jié)方式,；對傳統(tǒng)的粗紗機進行改造設計，采用CCD在線檢測及高精度變頻調(diào)速技術在粗紗機上實施和應用,，解決了原鐵炮粗紗機長期存在伸長率不穩(wěn)定的問題,，進行了優(yōu)化設計，使復雜的機械傳動機構更為簡化,，大大減少維修工作,，提高了設備穩(wěn)定性，減少了設備的故障率,；同時采用計算機技術實現(xiàn)在線工藝設定,，在線反映紗線質(zhì)量，在線修正設定等使粗紗機具有人性化的人機對話功能,，也就是所謂的電腦粗紗機,，因此高效率、高質(zhì)量,、自動化成為發(fā)展必然趨勢,，數(shù)字化、智能化,、信息化的發(fā)展,，使粗紗機進入全新的數(shù)字化控制時代，到目前為止四電機,、更多電機的電腦粗紗機正逐步替代了傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機成為棉紡廠的選擇,。